Sintra es un verdadero tesoro histórico, donde se pueden encontrar rastros desde la Edad del Bronce hasta los diferentes períodos de la historia de Portugal, sin descuidar la era romana y la ocupación musulmana. Cuenta con varios monumentos, de los cuales el palacio de Valença se destaca en el centro del pueblo, el Palacio de Pena, el Castelo dos Mouros y las murallas de la ciudad.